Chapitre 4. Review du Royaltek RBT 2300

26 septembre 2007


Ce petit GPS est assez récent je n'ai pas trouvé de vraie review à son propos. En voici une.

Données techniques
- Capteur Sirf III (le top de la précision)
- Compatible WAS et EGNOS (le sur-top de la précision)
- 20 canaux (pas le top, mais largement suffisant)
- Fonction data-logger, un point enregistré toutes les 1s à 60s (j'ai réglé sur 5s)
- 64Mo de mémoire, soit jusqu'à 650.000 points Lat./Lon.
- Fonction GPS-Mouse pour utiliser un PDA ou un téléphone comme terminal GPS.
- La batterie de base est à 650mA pour 7 heures de fonctionnement. J'ai pris une batterie supplémentaire de 1700mA (c'est de la batterie Nokia Standard), 16h de fonctionnement...

Contenu de la boîte
On y trouve :
- le GPS
- une petite batterie (650mAH)
- un chargeur voiture
- un manuel léger
- un CD avec le logiciel et un manuel en PDF un peu plus complet (anglais)
Indispensable : vérifier s'il y a un chargeur secteur fourni. Ce n'est pas toujours le cas.

Utilisation
Simplifiée au maximum pour des raisons de coût. Il y a un bouton on/off, et c'est tout.

Connexion
Tout se fait par Bluetooth, là encore pour des raisons de coût. Il n'y a pas la possibilité de brancher un câble USB. Du coup, il faut savoir établir une connexion série virtuelle, ce n'est pas à la portée du premier papa venu. Je n'ai pas réussi à le connecter à un ordinateur avec un dongle Bluetooth, c'est visiblement un problème inhérent à Windows XP mais je n'ai pas fouillé plus. (PS. j'ai résolu le problème)
Puis je l'ai connecté sans problème à un autre ordinateur avec Bluetooth intégré.

Logiciel
Simplifié au maximum pour des raisons de coût. Il est possible d'y récupérer les points enregistrés au format NMEA (trames brutes), de vider la mémoire, et d'effectuer quelques réglages :
- activer, désactiver la fonction GPS-Mouse
- réglage du temps entre chaque acquisition de point
- enregistrement des coordonnées seules ou bien avec l'altitude, ou bien avec l'altitude et la vitesse
- que faire en cas de mémoire pleine (écrasement des données les plus vieilles ou arrêt de l'enregistrement)
Et c'est tout.
C'est assez austère.

Précision
Là, j'avoue, j'ai été bluffé.
Je l'ai testé :
- à pied, dans la poche de mon jean, avec mon téléphone portable qui doit sûrement interférer ;
- en vélo, au bout d'une fine lanière, se balançant pas mal autour du cou ;
- en vélo, dans la poche latéral de mon sac à dos ;
- dans une voiture, sur le tableau de bord ;
- dans une voiture, dans la poche de mon manteau (à côté du frein à main) ;
- dans une voiture, sous le siège passager (il a glissé).
Dans tous les cas, le tracé ne dévie rarement plus de 2-3 mètres du trajet réel. Le GPS a réussi à suivre mon trajet dans des parking couverts. J'ai eu tout de même quelques imperfections d'une dizaine de mètres en passant sous un pont, sous une longue rangée d'arbres, et entre des barrières d'immeubles. Il n'y a pas de miracles.

Batterie
Je n'ai pas testé une utilisation prolongée jusqu'à plus soif. Je l'ai utilisé 12h en continu sans avoir de problème.

Conclusion
C'est un joujou abordable qui fait le minimum, mais qui le fait très bien.
Les configurations avancées doivent se faire par l'utilisation d'un logiciel tiers, comme SirfDemo.
Les logiciels fournis ne fonctionnent que sous Windows. Je n'ai pas cherché d'alternatives pour Mac ou Linux mais Royaltek n'a pas l'air de vouloir publier son API.

Une fois votre GPS datalogger en poche, allez voir une liste de logiciels gratuits pour libérer sa puissance.

110 commentaires:

  1. Salut Xavier,
    Je me tate pour acheter ce GPS justement, j'ai besoin d'un datalogger et le mien n'est que SiRF IIe.

    As-tu vu s'il suffit de mettre en marche le GPS pour qu'il commence a enregistrer automatiquement (s'il a ete parametre en ce sens bien sur)?

    Je compte aller trekker plusieurs semaines et j'avoue que revenir avec mes traces quotidiennes me brancherait bien ;-)

    Merci

    @+

  2. Salut,

    Mon premier commentaire, ça fait plaisir :-)

    Alors la réponse à ta question : oui, il n'y a qu'un seul bouton Marche/Arrêt sur le GPS. Le mettre en marche démarre l'enregistrement automatique et l'émission de trames NMEA en Bluetooth, l'arrêter coupe l'enregistrement et l'émission de trames. Il n'y a pas d'option pour désactiver l'enregistrement, il se fait tout le temps lorsque le GPS est allumé. Lorsque la mémoire est pleine (il y a de la marge), tu peux choisir entre écraser les enregistrements les plus vieux ou arrêter d'enregistrer.

    Après quelques semaines d'utilisation, je lui trouve quand même quelques défauts :
    - impossible de connaitre la charge de la batterie (on ne sait jamais si on a encore de la marge)
    - pas d'arrêt de l'enregistrement lorsqu'on ne bouge pas et/ou lorsque la réception est très mauvaise. C'est d'autant plus gênant lorsqu'on est arrêté dans un bâtiment : ça génère un tas de points aléatoires
    - le nom des fichiers est idiot (numéro+date au lieu de date+numéro)

    Sinon c'est top. J'ai fait une randonnée roller avec mon petit GPS dans la poche, j'ai le parcours, ma vitesse moyenne/max, et la dénivellation (voir mon dernier article :-) )

  3. Mince...
    Contrairement aux billets de blog, on ne peux pas éditer ses commentaires après relecture pour corriger les fautes :-p

  4. Ok, je me doutais qu'il fallait le configurer et qu'apres le power on/off regirait l'ensemble.

    Cela dit, ca fait mon affaire.
    Avec lui, je vais pouvoir faire mon trek Patagonie en ne prenant que le GPS qui ne pese rien.
    5 semaines de treks, j'allumerais a chaque deplacement pour couper aux arrets, et je rechargerais avec mon Sunlinq 6.5W.

    Avec ca, j'aurais le recap de mon trek de retour a maison.

    Que du bonheur quoi ;-)

    Je vais commander le pack cricel donc..

    PS: j'ai le RBT-1000 qui ne sait pas non plus dire a quel point il est charge/decharge. Et j'ai souvent croise ce comportement...

    Merci!!

  5. j'ai un rbt 2300, j'ai pu connecter et charger un premier parcour, maintenant quand je me connecte, blutooth ok, mais dans le logicien j'ai un message d'erreur "current protocol is not nmea" et "please change protocol to nmea.....", j'ai chargé la notice sur le site cricel, y a rien qui dit comment faire, y a t-il une ame charitable pour un debutant comme moi? merci

  6. Bonjour,

    Un message d'erreur qui demande à remettre les messages en nmea semble être en rapport avec un gps qui envoie des trames en sirf.

    Le logiciel SirfDemo permet de passer de l'un à l'autre. Dans le menu "Action", "Switch to NMEA Protocol" sélectionner "4,800" puis "Send".

    Je ne suis pas sûr que ce soit le vrai problème.

  7. merci xavier, j'ai essayé mais sans succes, j'attend les infos du sav cricel, par contre je viens de constater que je ne capte rien sur royaltek gps demo meme quand le voyant vert est fixe.
    je ne comprend d'ailleurs pas a quoi ça sert !!!!!

  8. remerci xavier, j'ai trouvé un forum sur gps passion qui montre comment utiliser sirfdemo, j'ai pri le temps de le faire et ça a marché, j'ai pu charger mes parcours sous data log data.impec.je vais refaire des essais ce week end.....a suivre.

  9. j'ai chargé "sport traks" , mes parcours du rbt2300 sont sauvegardés dans "mes fichiers reçus" et je n'arrive pas à les importer!!!!!j'essaie de faire joujou avec tout ça mais la je suis un bleu complet!!!
    je fais des randos vtt est ce que ça marche aussi avec sport traks ( a priori oui mais????)

  10. Le RBT2300 exporte ses traces en format NMEA. Il faut les convertir en un format compréhensible par SportTracks. Je te conseille le format GPX qui est le plus officiellement reconnu.

    Pour convertir d'un type à l'autre, utilise GPSBabel.

  11. merci xavier, apres pas mal d'essais et de loupé j'ai reussi a convertir avec gps label et j'ai pu remettre le parcour sous sport traks.mon rbt a encore deconné sur le format fichier, j'ai du repasser par sirfdemo, dans la notice ils disent de supprimer les fichiers du rbt en cliquant sur "earse" dans memory earse si je le faits on dirait que c'est apres que ça déconne si je laisse les fichiers c'est ok.toujours pas de nouvelle du sav cricel!!!!!!
    en attendant merci pour tout.

  12. Bonjour,
    Je cherchais justement des infos sur cette petite bête, et je suis bien content d'être tombé sur ce test. Merci!
    J'ai une petite question: est-ce que l'on peut aussi s'en servir comme GPS avec un logiciel de navigation de voiture (Navigon 4 en ce qui me concerne) car mon récepteur GPS d'origine est HS. Le BT-2300 n'a pas de TMC, mais je ne crois pas que le récepteur idéal avec toutes les fonctions existe!

    Merci pour ces précisions

    @+

  13. Bonjour.

    Le type de connexion et le type de trames envoyés étant tout ce qu'il y a de plus standard, je pense qu'on peut utiliser ce GPS avec n'importe quel logiciel de navigation.

  14. Salut à tous,

    Je viens de "tomber" sur cette "review" par hasard ;-) en étant à la recherche d'un programme pour enregistrer et visualiser mes "data".

    En effet, heureux possesseur de cet appareil depuis +/- septembre, j'en cherchais un .. depuis des lunes à un prix abordable !
    Il était temps que ce type d'appareil existe car les programmes gps ne proposent que rarement un enregistrement des trajets.

    J'ai été bluffé par la visu sous google map aussi ;-)

    Bref, à recommander même avec ses défauts (programme de base ... basic ;-)

    A+
    Alain.

  15. Bonjour à tous
    je possede un rbt-2300 et je suis a la recherche d un soft qui "download" les datas non pas vers un PC windows XP comme celui d origine, mais vers une carte SD ou autre sur un PDA pensez vous que cela existe ?

  16. Bonjour,

    J'ai cherché d'autres softs pour télécharger ces données, notamment sous Linux. Je me suis résigné. D'après la FAQ de Royaltek, ils ne veulent pas donner les caractéristiques de leur protocole, ce qui aurait permit de réaliser facilement un tel logiciel...

    J'ai sniffé les paquets qui passent. Le protocole est finalement assez simple mais il y a deux écueils : l'adressage des données en mémoire (pour spécifier quelle trace on veut), et le codage des réels (latitude et longitude).

  17. Bonjour,
    Savez-vous s'il existe une version Windows Mobile du soft DataDownloader ?

    Ahmed

  18. Bonjour,

    Même réponse que juste au dessus :-)

    Xavier

  19. Bonjour à tous,
    Je viens de me laisser tenter par ce GPS et je ne suis pas déçu.
    J'ai cependant quelques questions à vous soumettre à propos du Data Downloader.
    - Le bouton activation/désactivation G-Mouse sert, d'aprés ce que j'ai compris à désactiver l'envoi des trames nmea. Quel en est l'intérêt ?
    - D'autres part, le bouton Photo Match Tool est-il seulement un raccourci vers Locr, par exemple ?

    Merci à vous.

  20. Coucou,

    "Le bouton activation/désactivation G-Mouse sert, d'aprés ce que j'ai compris à désactiver l'envoi des trames nmea. Quel en est l'intérêt ?"

    Aucune idée.
    J'ai testé en sniffant les paquets, ça marche effectivement. Et si mes souvenirs sont bons, il suffit de se déconnecter du Bluetooth pour que les trames nmea soient relancées.
    Ma supposition, c'est que c'est plus pratique pour un driver de désactiver les trames avant de lancer le protocole pour récupérer les traces en mémoire. Ça évite de se retrouver avec plein de bruit à filtrer dû aux trames nmea. Le comble, c'est qu'ils n'utilisent même pas cette technique.

    "D'autres part, le bouton Photo Match Tool est-il seulement un raccourci vers Locr, par exemple ?"

    Oui. Il ne fait rien d'autre.

  21. Ce commentaire a été supprimé par l'auteur.
  22. Salut,

    J'ai eu le même pb que certains d'entre vous : downloader sur mon PDA ...
    ==> J'ai développé un petit soft, pas très rapide mais qui remplit la fonction.
    Vous le trouverez là :
    http://aeropic.free.fr/RBT_2300/RBT_2300install.CAB

    J'ai mis aussi quelques screenshots :

    http://aeropic.free.fr/H&B/RBT_2300/start.gif
    http://aeropic.free.fr/H&B/RBT_2300/start.gif
    http://aeropic.free.fr/H&B/RBT_2300/open.jpg
    http://aeropic.free.fr/H&B/RBT_2300/list.jpg
    http://aeropic.free.fr/H&B/RBT_2300/dump1.jpg

    dites moi si ça marche chez-vous ... (il faut installer le .NET framework)

    A+
    Alain

  23. Whaouu !
    Tu as décodé le protocole ?
    J'ai bloqué sur l'adressage des fichiers (les messages LOG101) et l'encodage des valeurs lat/long/alt dans les messages LOG102.
    Tu aurais une doc sur les messages et leur forme ? J'aimerai en faire une version J2ME pour téléphone portable.

  24. bonjour
    ça marche chez moi avec PPC je meretrouve avec un fichier .plt est il possible d obtenir un fichier .TRK compatible Carto exploreur ?

    Merci

  25. bjr
    Suite du teste j ai bien un fichier dans Ozie mais je n arrive pas afficher les tracks j ai regardé la structure il y a bien des coordonnees gps dans le PLT mais rien sur la carte ?

  26. Oui, j'ai sniffé le port série en faisant tourner le programme de royaltek sur PC. En désactivant l'emission des trames NIMEA ç'est beaucoup moins bavard et donc plus facile à faire.
    Le protocole n'est pas très compliqué :
    - on envoie une requete PROY10x
    - il répond avec une trame LOG10x
    Le pb, c'est que la trame de dump est un mix d'ASCII et de binaire ...
    les dates sont en binaire, les long lat, alti et vitesse sont des réels float IEEE. Les lon lat sont en radian, ça perturbe ;-)

    Ce soir, je posterai sur une page web un fichier de traces décrivant à peu près le protocole ...

    Pour Alexandre, le fichier de sortie est en effet un .PLT compatible OZIExplorer, pourle convertir en autre chose utilise GPSBabel.


    keep connected !

    A+
    Alain

  27. Ce commentaire a été supprimé par l'auteur.
  28. Pour convertir une trace d'un format vers un autre, je te conseille GPSBabel (cf. ici).

    Concernant le non-affichage des traces, c'est sûrement une histoire de cases à cocher (track, waypoints, etc.) sur GPSBabelGUI

  29. Alexandre,
    pour l'ouvrir sous OZIce :
    - lance OZICe sur le PDA
    - en bas clique sur view puis Toobars puis coche track toolbar
    - clique sur le "folder qui s'ouvre ..."
    - sélectionne le fichier .plt

    il va apparaître sur le fond de carte.
    Tu peux ensuite fermer la "track toolbar".

    A+
    Alain

  30. Merci Alain j ai reussit marche tres bien avec OZIE CE merci encore

    a+

  31. ça y est j'ai mis en ligne un mode d'emploi détaillé.

    http://aeropic.free.fr/RBT_2300/

    A+
    Alain

  32. Xavier,

    Je t'ai posé le fichier des commandes ici

    http://aeropic.free.fr/
    RBT_2300/commandesRBT2300.doc

    tu verras, c'est pas tip top c'est le fichier de travail qui m'a permi de décommuter le protocole
    ==> ce n'est pas commenté !

    bonne chance !
    Alain

  33. j'ai posté une release majeure ;-)

    Lors du dump d'un fichier, l'heure du premier fix du fichier est indiquée dans la fenêtre de texte ...

    ==> Ah si Royaltek avait fait ça !

    A+
    Alain

  34. Merci pour les astuces :-)
    Je me suis permis de mettre une nouvelle notule à propos de ton soft

  35. Salut Xavier,

    Tu as bien fait, merci pour le lien !

    J'ai un peu repris l'IHM pour éviter le masquage de la date du fichier par cette saleté de messagebox qu'on ne peut pas déplacer ;-)

    ==> site web mis à jour avec nouvelle release
    ici

    A+
    Alain

  36. Une petite modif pour dater correctement les fix sous le format OZI explorer.
    La date est un peu pénible à générer (nb de jours depuis 1/1/1900 ...)

    ==> C'est fait et à jour sur le serveur

    Alain

  37. une nouvelle version du RBT dumper pour PPC en ligne sur aeropic !

    J'ai introduit la fonction "multidump" :
    Si vous sélectionnez X sur l'IHM (valeur par défaut) le dump du fichier sélectionné se poursuivra automatiquement sur les fichiers suivants à condition qu'ils aient été enregistrés
    - dans la même journée
    - dans le même mode
    Un seul fichier de sortie est alors généré.
    ainsi par exemple si la mémoire contient :
    0_20080210 mode 2
    1_20080210 mode 2
    2_20080210 mode 2
    3_20080210 mode 1
    une demande de dump du fichier 1 enchaînera automatiquement le fichier 2.
    Le fichier résultat dans le PPC s'appellera 1_20080210.plt
    Ca peut-être très pratique pendant les longs voyages car le RBT2300 fractionne les fichiers en mémoire pour ne pas dépasser environ 4000 trames, ça vous évitera le travail fastidieux de concaténer les fichiers pour reconstituer votre beau voyage !
    Si vous sélectionnez 1 , un seul fichier sera dumpé à la fois.

    A+
    Alain

  38. j'avais introduit un bug dans la date OZI (arrondi du quantième à deux chiffres après la virgule)
    c'est corrigé dans la version v 1004

    http://aeropic.free.fr/RBT_2300/RBT_2300install1004.CAB

    A+
    Alain

  39. crash sur les OS non français corrigé dans la version V1005

    Alain

  40. Salut à tous,

    Une nouvelle version est dispo sur mon site
    http://aeropic.free.fr/RBT_2300

    Elle contient :
    - sortie au format GPX
    - correction d'un bug vicieux (mauvaise synchro trame conduisant à l'arrêt du dump de certains fichiers)

    A+
    Alain

  41. Salut à ceux qui liront ça (s'il y en a ?)

    J'ai rajouté le format NMEA (comme royaltek) et corrigé un bug dans le format GPX : les altitudes étaient en pieds (beurk)

    c'est dans la V1007 ici :
    http://aeropic.free.fr/RBT_2300/

    A+
    Alain

  42. Moi je lis avec passion :-)

    Xavier

  43. Heureusement que tu es là, Xavier, sinon ce serait mortel !

    Mon dernier effort en vacances : sortie de la version 1.1 (v1100) qui mérite un détour :
    - gain d'un facteur 2 x à 4x sur la génération des fichiers (surtout GPX)
    - mise en ligne d'une version PC qui remplacera avantageusement le soft Royaltek ;-)
    - un dernier (?) bug corrigé (message NOTHING LOG102 en fin de certains fichiers)

    Le tout en ligne sur aeropic !

    http://aeropic.free.fr/RBT_2300/

    A+
    Alain

  44. Il y avait comme un bug pour les latitudes OUEST et probablement les longitudes SUD lors de la génération des trames NMEA.

    C'est normalement corrigé dans la V1101, mais si quelqu'un a l'occasion de générer un fichier NMEA dans l'hémisphère SUD, je suis preneur !

    A+
    Alain

  45. si tu traces un chemin sur Google Earth, que tu l'enregistres en KML, et que tu le convertis en NMEA avec GPSBabel, ça devrait être bon, non ?

  46. Xavier,

    Merci pour l'astuce, ça a marché :
    $GPRMC,000000,V,3448.149,S,06115.890,W,0.00,0.00,010070,,*06
    $GPGGA,000000,3448.149,S,06115.890,W,0,00,0.0,0.000,M,0.0,M,,*79

    ==> cette fois le soft est bien débuggé !

    Alain

  47. ça faisait longtemps que je n'avais pas fait joujou avec mon GPS ... ;-)

    Voici une nouvelle version qui inclue la sauvegarde des préférences utilisateur (le dossier de stockage des dumps)

    C'est pas top ergonomique sur PPC car ce cher Bill n'a pas développé sur PPC un controle dédié à la sélection d'un dossier ... Il faut donc bricoler mais ça marche !

    Dites moi si c'est OK chez vous
    http://aeropic.free.fr/RBT_2300/
    A+
    Alain

  48. Je suis un futur acquéreur de ce joujoux.

    Un grand merci à tous les deux car, grâce à vous, j'ai tous les éléments pour exploiter le RBT 2300.

    A très bientôt et merci encore:
    1- Pour le site
    2- Pour le soft PPC

  49. Bonjour à tous,

    Je rajoute ma petite contrib.

    Je l'ai donc acheté et pris pendant 5 semaines en Patagonie avec une batterie, supplémentaire et un chargeur solaire.
    Résultat, avec un enregistrement toutes les 15 secondes, j'ai pu mettre tout mes treks en mémoire et décharger de retour à la maison.
    Très pratique et super génial de voir ses traces sur Google Earth ;-)

  50. Nouvelle version du PDA dumper en ligne sur aeropic v1201

    Elle corrige un bug : lors d'une demande de dump, si le fichier existe déjà l'ancienne version est écrasée.

    A+
    Alain

  51. et hop une V1202 qui calcule les checksum pour les trames NMEA.
    Le soft LOCr ne fonctionne que si les cks sint présents.

    Pour info, j'ai testé les fichiers générés sur divers soft de geottaging, mon préféré est GPICSYNC

    Alain

  52. Bonjour à tous.
    J'ai reçu mon RBT 2300 hier.
    J'ai un problème avec le data logger.

    Si j'ai bien compris le fonctionnement:
    1- Je l'allume et il commence à enregistrer dans un fichier.
    2- J'éteint et je rallume, il enregistre dans un second fichier et ainsi de suite.

    Si c'est le cas, ça ne fonctionne pas chez moi. J'ai à chaque un seul fichier.

    Si je fais un trajet de 30 minutes, le fichier enregistré est très léger et les coordonnées enregistrer sont 0 en Latitude et 0 en Longitude.

    Note importante: j'utilise pour mes transferts le super programme de aeropic et je converti les fichiers avec GPSBabel sur Mac (GPX vers Google Earth).

    Est-ce un problème de paramètre du GPS (nmea ?) ou bien est-ce l'appareil qui est défectueux.

  53. Je poursuis mes investigation:

    Quand j'éteint le RBT 2300, l'ancien fichier est écrasé par un nouveau (sous le programme de aeropic):

    J'avais un fichier:
    0_20080322,0,0,18

    J'éteint le gps... Je le rallume... je vais sur liste... mon ancien fichier à disparut et j'ai un seul fichier:
    0_2008322,0,0,3

    Ma mémoire libre est à 100% dans les deux cas.

    Si vous pouvez m'aider pour ce WE ça serrait sympa. (j'en avais l'utilisation pour le WE Pascal)

    Merci @+

  54. Je continu (excusez moi de tous ces messages)

    Je précise que je ne comprend rien aux différents paramètres des GPS.

    Sur le logiciel Royaltek GPSDemo (ppc), voici mes paramètres NMEA:

    GGA -> Activé -> 1
    GLL -> Désactivé
    VTG-> Désactivé
    GSA -> Activé -> 1
    GSV -> Activé -> 5
    RMC -> Activé -> 1

    A priori, le SBAS n'est pas activé.

    Sur le logiciel de aeropic:

    - Mode STOPFULL
    - 7 Secondes
    - Mode 0 TP

    Chaque appuis le bouton LISTE rafraîchit correctement le fichier (Incrément toutes les 7 secondes du dernier chiffre).

    Voilà, j'espère que vous pourrez m'aider à y voir un peu plus clair.

    @ bientôt.

  55. Salut Fred,

    Comment marche le RBT2300 au niveau de sa gestion des fichiers ?

    - il stocke dans une zone mémoire interne toutes les trames NMEA qui ont été acquises dans une configuration "homogène" ... Par homogène j'entends :
    - acquises dans le même mode (long, lat, altitude, vitesse) les deux derniers paramètres sont configurables, c'est ce qui correspond, dans mon soft au mode 0 TP, 1 TPA, 2 TPAV
    - acquises le même jour (changement de fichier au changement de jour)
    - par ailleurs, on constate des changements de fichiers internes au GPS, je crois, lorsque le GPS perd son fix sur une durée trop longue

    Tout ça pour dire qu'il est normal, si tu allumes puis éteins ton GPS quelques secondes de le voir repartir dans le même fichier ...

    Au niveau du RBTdumper pour PPC. Si tu demandes le dump d'un fichier 0_xxxxxx, il va créer un fichier (0_xxx.GPX) dans la mémoire du PDA. Si tu redemandes 5 minutes après le dump du même fichier, le soft va écraser le premier fichier, celui dans le PDA, puis générer une nouvelle instance du fichier (0_xxx.GPX).

    En aucun cas les données stockées dans le GPS sont perdues ou modifiées tant que tu n'appuies pas sur le bouton ERASE.

    Voilà, je ne sais pas si ça répond à tes questions ?

    A+
    Alain

  56. Hello !
    Les réponses sont sûrement trop tard pour le WE. Je n'ai pas tout compris, mais voici quelques explications :

    J'ai à chaque [fois] un seul fichier

    Comme l'a dit aeropic, c'est normal. Tant que la configuration ou le jour ne changent pas, les traces sont mises bout à bout dans le même fichier.

    le fichier enregistré est très léger et les coordonnées enregistrer sont 0 en Latitude et 0 en Longitude

    Ça sent le GPS qui n'a pas eu le temps de se caler. Après avoir allumé le GPS, il faut bien attendre que la diode verte arrête de clignoter avant d'avancer. Un GPS a énormément de mal à se caler sur les satellites lorsqu'on se déplace. Quand la diode est fixe (perso j'attends encore 5 à 10 secondes en plus), c'est bon ! tu peux sauter, courir, traverser les océans.

    problème de paramètre du GPS (nmea ?)

    Les paramètres accessibles sont très limités (temps entre chaque point enregistré, etc.). Il n'est d'ailleurs pas possible d'empêcher l'enregistrement de traces ! (à part avec une mémoire pleine)

    est-ce l'appareil qui est défectueux.

    Pour tout avouer, je me suis fait une petite peur il y a quelques semaines. Le GPS a visiblement enregistré une trace, qu'il m'était impossible de télécharger ni de supprimer... Et enregistrer d'autres traces était aussi problématique... il restait cette trace fantôme qui pourrissait les autres traces.
    J'ai essayé d'écraser la trace fantôme en remplissant la mémoire et en configurant un écrasement cyclique. Après une journée de traces.... la mémoire était à peine entamée.... mais la trace fantôme avait disparue.

    Je ne sais toujours pas ce qu'il s'est passé ni si ça va se reproduire.

    mémoire libre est à 100%

    C'est normal et tu vas t'en apercevoir... la mémoire de ce joujou est gigantesque.

    voici mes paramètres NMEA

    Ce ne sont pas des "paramètres" que tu peux configurer. Ce sont les types de messages que le GPS envoie par Bluetooth (et enregistre dans ses traces). Ça définit quelles informations standardisées sont envoyés aux autres périphériques (téléphone, PPC) par ton GPS.
    En gros :
    RMC : les informations de base (latitude, longitude), pour être compatible avec la majorité des appareils
    GGA : idem, mais un peu moins compatible
    GSA, GSV : informations sur les satellites d'après mes souvenirs. C'est ce qui permet à ton PPC d'afficher une sorte d'image radar des satellites

    Donc ça suffit largement (et de toutes façons, comme je te l'ai dit, tu ne peux pas le configurer, c'est dépendant de la conception matérielle)

  57. Merci à vous deux pour vos messages.
    Sans que je comprenne pourquoi le GPS c'est mis a fonctionner correctement.
    Il y avait un souci que j'avais mentionné plus haut, le fait que le premier fichier soit écrasé automatiquement:
    Le fichier 0_20080322,0,0,18 qui devient 0_2008322,0,0,3.
    Ca ne le fait plus, mais je comprends toujours pas.

    Mon retour d'expérience:

    Ce GPS est très sympa, au niveau des regret:

    Je ne conseillerais pas à une personne qui tourne que sur MAC.
    Impossible de récupérer les donnés.
    Heureusement que j'ai un mobile qui tourne sous Windows Mobile 6 et que aeropic a programmé un excellent logiciel (je ne le dirais jamais assez!)

    Autre petit souci (mais là ça ne vient pas du GPS), le site www.gpsvisualizer.com est vraiment super pour créer ses cartes et les partager.
    Par contre y a un soucis avec la vitesse.
    Voici mon tracé d'hier (en moto et en plein centre ville de Marseille):
    http://www.gpsvisualizer.com/display/1206287250-18282-82.66.180.163.html
    165 km/h sur le boulevard Baille !!!
    Par contre, quand j'utilise TrailRunner (MacOs X), les vitesse sont cohérentes.

    Autre chose, je pense créer un petit blog pour le GPS mais orienté Mac.
    Et je vous demande donc si vous seriez d'accord pour que je vous site.

    @ Bientôt

  58. SAlut Fred,

    Super si ça marche ...
    Concernant tes regrets sur mac, il existe une appli en python qui devrait faire l'affaire :
    http://www.kapet.de/rgm3800/

    Aucun problème de mon côté pour citer ce que tu veux dans ton blog ! Mets un lien sur
    http://aeropic.free.fr/RBT_2300/
    comme ça tout le monde aura les versions à jour.

    A+ et ne roule pas trop vite ;-)
    Alain

  59. Merci Aeropic.

    J'ai installé Python sur le mac mais ça ne marche (ou je n'y comprends rien... C'est sûrement ça ;) ).
    J'ai pourtant installé le driver PL 2303...
    Si tu peux me guider, ça serrait génial.

    Vous aurez compris que la vitesse affichée dans Google Map n'a rien à voir avec la réalité... Je vais essayé de voir d'où ça vient.
    @+

  60. désolé, je n'ai plus de mac depuis bien longtemps, je ne vais pas pourvoir t'aider !

    Alain

  61. Comme je l'avais annoncé plus haut, j'ai ouvert mon Blog:

    http://2300-mac.blogspot.com/

    Merci encore à tout les deux

  62. Fred,

    Va voir ici :
    Hello all,

    If you search a soft to download on Linux or Mac from your rgm-3800 : http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=106198

    I encourage you to test also on windows.

  63. Merci aeropic, j'ai déjà installé le logiciel, il fonctionne très bien( je suis en train d'écrire un pas à pas complet pour l'installation sur mon blog)

    Par contre, je suis toujours à la recherche d'un soft pour régler les paramètres du GPS via le mac (comme ton logiciel).
    Heureusement que j'ai un PPC et ton soft ;-)

    En tout cas merci et @+

  64. Salut les gars ...

    Ca faisait longtemps, mais il restait un bug dans la génération des fichiers oziexplorer. Le programme rajoutait des lignes blanches qui faisaient décrocher la trace sous oziCE...

    ==> corrigé dans la version v1203

    A+
    Alain

  65. Salut les gars,

    Voici une version internationale avec gestion des langues sur aeropic :
    http://aeropic.free.fr/RBT_2300/

    Je cherche des bonnes volontés pour l'Italien, le SerboCrate, le Tchèque ... ;-)

    A+
    Alain

  66. Merci aeropic de continuer le développement de ton soft.

  67. Salut à tous,

    Voici une release majeure de mon soft ;-)
    le geoide est pris en compte lors du dump de traces comprenant des altitudes. Afin de ne pas trop alourdir le programme, j'ai choisi de générer une grille de geoide au pas de 1° avec une précision altimétrique de 1 m qui est largement suffisante au vu de la précision de mesure altimétrique du GPS de l'ordre de 5 m.
    Si vous ne souhaitez pas effectuer cette correction altimétrique, il suffit de retirer le fichier geoid.txt qui est présent dans la directory d'installation sur la version PPC. Au lancement du programme un petit message vous signalera que le fichier est manquant ...
    A l'opposé, la version PC n'inclut pas par défaut le fichier geoide. Si vous êtes intéressé par cette fonction, il suffit de le rajouter à côté du fichier .exe.

    Si vous passez près du pôle nord, merci de garder la trace pour me dire si ça marche !

    bye
    Alain

    http://aeropic.free.fr/RBT_2300

  68. Si vous avez des doutes sur l'intérêt du calcul de geoide, voici deux traces sous google Earth d'un même décollage d'avion à Londres Gatwick : celle du haut sans correction geoide, celle du bas avec ... no comment !

    http://aeropic.free.fr/RBT_2300/LONDON_before.jpg

    http://aeropic.free.fr/RBT_2300/LONDON_GEOID.jpg

  69. j'ai remplacé le fichier geoid.txt par un équivalent binaire au format image "portable bitmap" (.PBM)
    On gagne ainsi 200ko dans la mémoire du PDA et en plus le geoid en image est assez élégant !

    A+
    Alain

  70. Un grand merci à toi aeropic, C'est vraiment sympa ce que tu fais comme boulot, tu nous a fait aimer ce produit et depuis que j'ai connu ton soft, je n'utilise plus que ça.
    Au passage, j'aurais une petite demande à t'exprimer. Pour la récupération des fichiers, peux-tu faire un bouton (en un click) qui récupère tous les fichiers d'un seul coup ? Merci d'avance.

  71. salut "test"

    Merci pour tes compliments, ça fait plaisir !

    Pour le dump en un seul bouton (je suppose que tu veux dumper toute la memoire d'un coup) ça serait techniquement faisable mais cela imposerait des modifs un peu lourdes dans l'architecture du soft (les trames brutes en mémoire du RBT ne véhiculent pas la date mais uniquement l'heure) il faudrait donc traquer les fins de fichiers pour changer la date ...
    J'ai pô envie de m'y lancer !!!

    A+
    Alain

  72. Bonjour Alain,
    Je ne pensais pas forcément à faire le dump d'un coup. mais plutôt à le faire dans l'ordre suivant :
    1. Faire le List, et récupérer la liste des fichiers dispo
    2. Faire une boucle qui tourne sur l'ensemble des fichiers du list
    3. A chaque itération de la boule, on récupère le fichier n de la liste jusqu'à la fin.

    Que penses-tu de ça ?

    Merci

    Ahmed

  73. Salut Ahmed,

    Faisable ... mais intérêt moyen pour moi, faudrait que je me motive ;-)

    Alain

  74. Salut Alain,

    je comprends totalement ce que tu dis, c'est juste que pour moi c'est tellement pratique de lancer la récupération des 20 ou 30 fichiers d'un coup et partir boire un café et de revenir juste pour fermer la comm entre le pda et le gps que de le faire pour chaque fichier.

    Celà dit, Je n'ai pas besoin de cette fonctionnalité tout de suite, mais plutôt dans quelques mois. Je peux largement attendre.

    A +

    Ahmed

  75. Ah oui. Je trouve aussi que télécharger tous les fichiers d'un clic, en regroupant ceux qui peuvent être regroupés, ce serait chouette.

    Très intéressant la correction avec geoïde. J'avais des problèmes d'altitude similaires mais je pensais que ça venait de l'imprécision du GPS. Je suis étonné qu'aucun logiciel (jusqu'à maintenant :-) ) ne propose cette correction.

  76. Salut,

    J'ai rajouté quelques petites fonctions a mon soft :
    - decom des trames pour afficher :
    - les infos sur les satellites utilisés lors du fix
    - le signal reçu sous forme de bargraph
    - les valeurs du geoid calculé et mesuré par le GPS en temps réel
    - deux boutons (assez inutiles) G_MOUSE ON et OFF

    Je serais intéressé par les valeurs du geoide chez vous. Ici à Toulouse, j'ai une erreur de 30 cm qui me paraît être excellente, mais ailleurs ?

    A+
    Alain

    PS : un jour peut-être, le bouton 1 click arrivera ;-)

  77. Bonjour aeropic,

    Si ça t'intéresse, j'ai des traces du nord de l'Algérie, je dois avoir une vingtaine que je peux te filer sans problème. mon mail est ahmed arobase beriache point org,

    Je dois avoir des traces de paris aussi mais il faut que je les retrouve.

    A plus

    Ahmed

  78. Bonjour à tous,

    Je viens de recevoir mon RBT 2300.

    Savez-vous s'il est compatible avec Google Plus?

    (http://Earth.Google.Fr/enterprise/earth_plus.html)

    Merci d'avance

  79. Salut à vous !

    Ca y est vous l'avez votre fonction dump en clic chère aux gros flemmards qui préfère boire une bière plutôt que de surveiller le GPS ...

    Allez voir la V2 sur aeropic
    http://aeropic.free.fr/RBT_2300

    Alain

    PS : j'avais raison d'hésiter, ça n'a pas été simple à mettre en oeuvre (gestion par événements)... enfin c'est fait après 5 heures de boulot !

  80. Bonjour à tous,

    Savez-vous si le RBT 2300 est compatible avec Google Earth Plus?

    (http://Earth.Google.Fr/enterprise/earth_plus.html)

    Merci d'avance

    Pour info je vais essayer d'écrire un convertisseur NMEA -> KML avec la couleur des points dans Google Earth qui varie en fonction de la vitesse à ce point.

  81. Salut à tous,

    Quand on downloade une trace au format Ozi (.plt) avec le soft http://Aeropic.Free.Fr/RBT_2300/, comment sont calculées les vitesses en km/h indiquées dans le fichier?

    En effet si on downloade la même trace avec le data downloader fourni par RoyalTek (on obtient un fichier .nmea), les vitesses en knots ne sont pas exactement les mêmes :

    Si l'on divise les vitesses en km/h par les vitesses en knots, on n'obtient pas toujours le même rapport.

    Le rapport tourne autour de 1.852, donc l'ordre de grandeur est le bon, mais apparemment les vitesses en km/h ne sont pas calculées en multipliant simplement et exactement les vitesses en knots par 1.852.

    Donc comment sont-elles calculées?

  82. Salut Guillaume,

    Les vitesses sont calculées de la façon suivante :
    - récupération d ela valeur binaire dans la trame brute
    - décodage en flotant IEEE
    ==> on obtient des km/h

    ensuite pour passer en knots :
    vitk = wLOG102.Vitesse(i) / 1.852

    S'il y a erreur c'est à la decom IEEE et non lors de la multiplication ...

    essaye le soft jdatalog sur PC pour avoir une autre référence ...

    Alain

  83. Je viens de vérifier sur JDATALOG
    voici les résultats comparés :

    trkpt lat="43.54253" lon="1.481427">
    ele>157.8/ele>
    time>2008-06-11T16:29:29Z/time>
    speed>43.11718/speed>
    /trkpt>

    jdatalog (lat, lon, elev, alti, date, time, vitesse)
    1 N43.54253 E001.48143 208.5 159.6 11/06/2008 17:29:29 43.12

    aeropic
    $GPGGA,162929.000,4332.5520,N,00128.8857,E,1,00,,0157.8,M,0.0,M,,0000*73
    $GPRMC,162929.000,A,4332.5520,N,00128.8857,E,23.28,15.15,110608,,,E*65

    royaltek
    $GPGGA,162929.000,4332.5518,N,00128.8857,E,1,00,,0208.5,M,0.0,M,,0000*7C
    $GPRMC,162929.000,A,4332.5518,N,00128.8857,E,023.28,15.15,110608,,,E*5E



    trkpt lat="43.54232" lon="1.481467">
    ele>158.3/ele>
    time>2008-06-11T16:29:31Z/time>
    speed>44.15537/speed>
    /trkpt>
    jdatalog
    2 N43.54232 E001.48147 209.0 160.1 11/06/2008 17:29:31 44.16

    aeropic
    $GPGGA,162931.000,4332.5390,N,00128.8880,E,1,00,,0158.3,M,0.0,M,,0000*79
    $GPRMC,162931.000,A,4332.5390,N,00128.8880,E,23.84,15.15,110608,,,E*6D
    royaltek
    $GPGGA,162931.000,4332.5390,N,00128.8880,E,1,00,,0209.0,M,0.0,M,,0000*7D
    $GPRMC,162931.000,A,4332.5390,N,00128.8880,E,023.84,15.15,110608,,,E*5D

    ==> aucune erreur de decom sur le vitesses en km/h
    ==> aucune erreur de conversion en knots.

    Tu as peut-être remarqué une imprécision dûe à l'arrondi à 1 chiffre après la virgule ?

    Alain

  84. OK Alain.

    Je pensais que les trames NMEA reflétaient les données telles qu'elles sont stockées dans le RBT 2300.

    En fait l'erreur est faite lors de la conversion en knots, car les vitesses en knots sont arrondies à 0.01 près.

  85. bonjour
    Mon royaltek 2300 Le gps fonctionne je telecharge bien les traces, mais impossible de changer la configuration le "set log config" est non valide (grise) Est-ce que quelqu'un a eu ce probléme ?
    Merci d'avance.

  86. Salut à tous,

    Pour info, j'ai mis en ligne une nouvelle version qui corrige :
    - un bug de format dans le fichier GPX (Version sans majuscule ...)
    - un bug présent dans .net framework qui fait que , sur PC, dans certains cas, la liste des ports COM était erronée (COM12c ...)
    et qui ajoute dans les users préférences le port COM choisi.

    Enfin une traduction "deutch" est dispo.

    A+
    Alain

  87. slt, je viens juste d'acheter le Royaltek RGM 3800 et je recherche les drivers pour pouvoir l'utiliser avec mon acer aspire one (linux limpus venant de fedora) et tout autre logiciel permettant d'utiliser ce GPS sur linux. Merci et dsl pour le petit HS avec votre RTB 2300

  88. Ce commentaire a été supprimé par l'auteur.
  89. Bonjour,

    Pour Linux, une solution est d'utiliser le programme Java de denti13 + installer des drivers "prolific" pour accéder à l'USB :
    http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=106198

  90. Bonjour à tous,

    J'ai un RBT 2300 depuis peu et j'ai un petit problème d'heure : il affiche un décalage de 2 heures.

    Quelqu'un peut-il me dire d'où vient le problème et comment le résoudre ?

    Merci pour votre aide.

    Dominique

  91. Bonjour et dsl mais cela ne marche pas avec ma version de Linux : je désirerai avoir le module pour le chipset pl2303 (usb to serial) compile pour le noyau 2.6.23.9lw de mon acer aspire one afin de pouvoir installer mon gps (Royaltek RGM 3800) sur port usb. Merci davance, cordialement Chris

  92. Bonjour à tous,

    Tout d'abord, je tiens à remercier aeropic pour tout ce travail, et tout particulièrement pour l'option de télécharger tous les fichiers d'un seul coup. Je suis désolé pour le boulot que ça t'a fait, je ne pensais pas que ça allait être aussi compliqué.

    Par ailleurs, je m'apprête à m'acheter un PDA d'occasion avec un Windows CE 2003, et il me servira principalement pour télécharger les données depuis le RBT2300. Seulement je ne sais pas si le soft aeropic va marcher sur cet OS. Alain, sais-tu si ça va fonctionner ? Quelqu'un d'autre a déjà fait l'expérience ?

    Merci à tous.

  93. Salut Test, ici Aeropic en vacances en Guadeloupe ;-)

    Il n'y a pas de problème, le soft tourne sur winCE2300, WM5 et WM6 pourvu d'installer sur le PDA le DOTNETFRAMEWORK 2.0

    Pour info, je l'utilise sur IPAC 2750 en winCE2300

    Alain

  94. Merci aeropic,
    Et bonnes vacances !

  95. Hello

    Dis-moi aeropic. Je suis en train d'étudier le protocole du RBT. Je cale sur le CRC. Tu sais quel type de CRC c'est ? et est-ce qu'il faut y inclure le $ et le * ?

    Merci !

  96. Bonjour,

    Merci pour ce blog super interessant qui m'a décidée à acheter le RBT 2300.
    Je découvre la fonction datalogger et la géolocalisation des photos et la mine d'informations rassemblées.
    Merci aussi à Alain pour son programme. J'espère trouver un équivalent fonctionnant sous UIQ3.

    Kimo

  97. Salut tout le monde,

    J'ai sorti une nouvelle version du datadownloader pour être compatible des derniers modèles du RBT2003 avec firmware RoyalTek Ver 1.3.0.208 GSW3LP

    bye
    Alain

  98. Salut les gars,

    J'ai sorti une maj du soft RBT2300. On peut désormais décider des valeurs par défaut pour le format de sortie et le multidump en éditant le fichier pref.txt.

    Tout ça est sur
    http://aeropic.free.fr/RBT_2300

    A+
    Alain

  99. Bonne année à tous !

    J'avais un petit bug lors du calcul des trames NMEA, il y avait une troncature abusive ... C'est corrigé dans la version 2006 ! Toujours à la même adresse :
    http://aeropic.free.fr/RBT_2300

    A+
    Alain

  100. Bonjour Xavier. Bravo pour votre boulot sur ce dispositif. Je dois moi même réaliser une application J2ME pour récupérer des données du RBT2300 dans le cadre d'un projet étudiant. J'ai vu que le 8 février 2008 vous aviez parlé de faire une appli J2ME pour portable. Qu'en est-il ? Merci et à bientôt.

  101. Bonjour. Je n'ai pas avancé sur un potentiel plugin J2ME. J'en ai fait un en python qui marchouille.

  102. Juste un mot qui peut vous faire gagner des heures...
    Mon PC proposait de créer une connexion Bluetooth avec le GPS. IL FAUT DIRE NON.
    Il faut que les logiciels de Royaltek créent eux-mêmes la connexion sur COM... ; sinon, ben ça ne fonctionne pas, les logiciels se marchent sur les pieds.

  103. Bonjour,
    Y a-t-il du nouveau concernant une appli j2me ?
    Mon pda est UIQ3 et je n'ai toujours aucune solution (à part sur PC)
    Merci à tous

  104. Bonjour,

    J'avais fait une notule pour recenser toutes les applications, quelque-soit l'architecture : http://gpsrevolution.blogspot.com/2008/09/rbt-2300-et-rgm-3800-logiciels-pour-mac.html

    Je n'ai pas l'impression que cette liste se soit étoffée depuis, et donc pas de J2ME dans l'air...

    Xavier

  105. Hello,

    Lors de mon dernier voyage en avion, j'ai tenté par curiosité d'enregistrer le trajet avec le rbt2300 mais cela n'a pas fonctionné.
    J'ai l'impression qu'il n'enregistre plus au-dessus de 10000 mètres. Pourtant j'ai vérifié régulièrement le récepteur, il semble tout le temps calé sur les satellites :(

    Quelqu'un a une réponse ?
    A+

  106. Bonjour

    Malgré l'interdiction d'avoir un tel appareil en fonctionnement à bord (Bluetooth allumé), je confirme que le rbt2300 enregistre tout un trajet en avion sans problème.

    Par contre il faut lui laisser le temps de se caler au sol (une fois à 800km/h, il n'arrive plus à s'initialiser ; idem dans le TGV)
    et il faut l'approcher d'une fenêtre (la carlingue de l'avion faisant office de cage de Faraday)

  107. Merci de la réponse.

    En effet c'est dommage que le bluetooth ne peut être désactivé car le sans fil est interdit en avion :( bien que je doute que la totalité des passagers respectent bien cette restriction, certains ne sachant même pas que le BT est activé sur leur laptop ;)

    Ma précision, j'avais allumé le récepteur 5' après le décollage quand même !

    Je vais tenter la même opération en TGV Paris-Bxl ...

    A+

  108. Bonjour!

    je me lance aussi dans ce GPS mais je voulais savoir si quelqu'un pouvait me faire parvenir des captures d'écran de ce que ca peut donner sur une carte ou sur google earth...

    Grazie!

  109. va voir sur aeropic !

  110. Bonjour à tous

    Je déterre complètement le sujet avec cette question :
    Je viens d'acheter un Royaltek RGM 3800, et je cherche à exploiter les données des fichiers nmea créés.
    Il y a une trame que je suppose être propre à Royaltek, la trame $RTDIST.

    Quelqu'un a de la doc la dessus ?

    Merci !